ESD緊急停車系統是一種專用的安全保護系統，英文全稱為Emergency Shutdown Device。它是在90年代發展起來的，以其高可靠性和靈活性而受到一致好評。
ESD系統是獨立于DCS集散控制系統的，其安全級別高于DCS。在正常情況下，ESD系統是處于靜態的，不需要人為干預。作為安全保護系統，它凌駕于生產過程控制之上，實時在線監測裝置的安全性。
當生產裝置出現緊急情況時，不需要經過DCS系統，ESD會直接發出保護聯鎖信號，對現場設備進行安全保護，避免危險擴散造成巨大損失。
ESD緊急停車系統可能會在以下情況下觸發：
1. 剎車失效：當車輛剎車系統失效時，系統會觸發緊急停車。
2. 動力系統失效：當車輛動力系統出現故障，無法正常驅動時，系統會觸發緊急停車。
3. 火災或爆炸威脅：當車輛發生火災或存在爆炸威脅時，系統會觸發緊急停車。
此外，ESD緊急停車系統也可能在面臨其他突發狀況時被觸發，如遇到不可抗拒的自然災害、重大安全事故等。
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